Sinds het eerste Antilliaanse carnaval in Nederland (1982, Utrecht) wordt de Straatparade aangevoerd door een queen. Zoals gebruikelijk is in het Caribische gebied en in Zuid-Amerika. In 1984 verhuisde het carnaval naar Rotterdam en in 1988 veranderde de naam in Zomercarnaval Rotterdam. Waarmee de deur geopend werd voor alle culturen die een tropisch carnaval kennen. Zomercarnaval Rotterdam is daar uniek in.
De queen wordt 2 weken voor de Straatparade gekozen. In de afgelopen jaren hebben opvallend veel queens een dochtertje gekregen. En zij zien hun dochtertjes echt als toekomstige queens! Met andere woorden: de queens voor de toekomst zijn nu al geboren – de toekomst van Zomercarnaval Rotterdam is v.w.b. queens verzekerd!
De queens nemen de voorbereiding van hun dochtertjes op deze uitverkiezing heel serieus: ze nemen de kleintjes van jongs af aan al mee in de parade. Dansen, kostumering en interactie met het publiek wordt hen zodoende met de paplepel ingegoten.
Vanaf 2025 kan de eerste dochter aan een Queen Election gaan deelnemen. En de overige kleintjes en baby's daarná.
Patricia Tulen, Queen Zomercarnaval 2003
en queen van carnavalsgroep Beija-Flor do Brasil uit Berkel & Rodenrijs
met dochtertje Amélie (2014)
Sulimar Cook, Queen Zomercarnaval 2011
en queen van carnavalsgroep People’s Choice uit Spijkenisse
met dochtertje Nayeli (2012)
Stephany Albertsz, First Runner-Up Queen Zomercarnaval 2012
en queen van carnavalsgroep Elegance uit Rotterdam
met dochtertje Lyana (2015
Jennifer Ammerbacher, Second Runner-Up Queen Zomercarnaval 2014
en queen van carnavalsgroep Blends Carnival Group uit Utrecht
met dochtertje Mama Fatou Mane (2017)
Journelly Rafael, Queen 2014 van carnavalsgroep La Diferencia uit Rotterdam
met dochtertje Nayaéli (2016)
Miguelina Mota, Queen Zomercarnaval 2014
en queen van de carnavalsgroep People’s Choice uit Spijkenisse
met dochtertje Myleisha (2017)
Lenore Peels, Queen 2014 van carnavalsgroep Caribbean Love uit Eindhoven
met dochtertje Scarlet (2016)
Lucero van Amerongen, Queen 2018 van carnavalsgroep Colombia uit Rotterdam
met dochtertje Mya Sara (2019)
Bernice Rose, First Runner-up Queen Zomercarnaval 2018
en queen van carnavalsgroep People’s Choice uit Spijkenisse
met dochtertje Keilani (2020)